اندازهگیری جریان در کنترل موتور فقط یک عدد برای الگوریتم نیست. این سیگنال تصمیمهای حلقه کنترل را شکل میدهد و هر نویز یا تاخیر کوچک میتواند به لرزش، گرمایش یا خطای موقعیت تبدیل شود.
مسیر اندازهگیری را جدا ببینید
جانمایی شنت، مسیر گراند، فیلتر ورودی و زمان نمونهبرداری باید همزمان طراحی شوند. اگر این بخش بعد از پایان PCB اصلاح شود، معمولا هزینه تغییر زیادتر میشود.
تست را با بار واقعی انجام دهید
رفتار موتور بدون بار با شرایط واقعی فرق دارد. تست با بار، تغییر سرعت و چند سناریوی خطا تصویر دقیقتری از کیفیت کنترل میدهد.