دست مکانیکی ۴ درجه آزادی

این پروژه برای ساخت یک نمونه آزمایشگاهی قابل اتکا طراحی شد تا بتوان الگوریتم های کنترل حرکت را روی مکانیزمی واقعی تست کرد.

تمرکز اصلی روی کاهش لقی مکانیکی، ثبت داده تمیز از سنسورها و پایدار نگه داشتن حلقه کنترل بود.